Роботы-манипуляторы ASD-MS, SCARA, шарнирные

Роботы-манипуляторы ASD-MS

• Контроллеры движения, робота и 4 сервопривода в одном корпусе: увеличение скорости передачи данных и быстродействия системы управления и динамической компенсации нелинейных величин, влияющих на движения робота, для высокой скорости и высокой точности в задачах контроля движения
• Имеет инструменты для реализации требуемых функций и поддерживает разные типы роботов, такие как 4-х осевой SCARA робот, робот Delta с линейными или поворотными приводами и 6-и осевой артикуляционный робот с 2-мя осями по DMCNET, позволяя создавать гибкие и надежные решения

Конфигурация системы

• Возможность подключения, непосредственно к ASDA-MS, до 4-x серводвигателей (мощностью до 1кВт).
• Возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15кВт

Комплексное решение по роботизации:

• Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью
• Различные коммуникационные протоколы
• Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления
• До 10 осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей
• Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока
• Поддержка языков DRL для программирования роботов
• Поддержка G-кодов
• Поддержка различных типов роботов
  Позволяет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса.
• Интеллектуальная калибровка робота
  Позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером.
• Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени
  Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси во время процесса движения для оптимизации настройка параметров.
• Функция обучения роботов
  Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты
  и рабочие координаты для точного позиционирования робота.
• Динамическая настройка
  Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы.

Комплексная среда разработки

• Является комплексной платформой для решения специфических задач клиента, предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов
• Интеграция с компонентами промышленной автоматизации Delta и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций

Удобное ПО для программирования роботов:

• Программирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3
• Программирование на языке DRL
• Различные настройки движений робота
• Интеллектуальная калибровка робот-системы
• Осциллограф для мониторинга в реальном времени
• Применимо для различных типов роботов, таких ка SCARA роботы, артикулированные роботы, DELTA роботы и др.